欢迎您访问-奇峰网

热门搜索/Hot Search

您的位置：首页 > 创业分享

同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

2022-10-03 10:34:48
本文内容来源于《测绘学报》2021年第10期（审图号GS（2021）7714号）近日，《测绘学报》邀请业内专家共同策划推出的“智能驾驶环境感知”专刊（2021年50卷第11期）正式刊出。专刊客座主编为李德
同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

本文内容来源于《测绘学报》2021年第10期（审图号GS（2021）7714号）



近日，《测绘学报》邀请业内专家共同策划推出的“智能驾驶环境感知”专刊（2021年50卷第11期）正式刊出。专刊客座主编为李德仁院士、李清泉教授，客座副主编为唐炉亮教授、周宝定教授，共刊出学术论文19篇，以期推动自动驾驶、智能交通等相关技术、方法与应用发展。

自动驾驶被誉为全球未来十大科技发展方向之一，已成为国际研究前沿和热点，我国多部委提出将自动驾驶提升至国家发展战略层面。自动驾驶核心技术包括场景感知、高精度定位、驾驶决策，创刊于1843年的《The Economist》认为：自动驾驶=传感器+高精度道路地图，因此，高精度道路地图成为自动驾驶的核心关键技术支撑。从米级到厘米级、从天级到分钟级的高时空精度道路地图，是自动驾驶车解读交通规则的字典，是自动驾驶车的专家知识库，是自动驾驶车不受干扰的眼睛，为自动驾驶提供重要且必要的安全保障。

面向自动驾驶道路场景感知，融合多源道路传感器数据，实现从二维抽象简略到多维精细丰富、从静态过去式向动态现在时的高丰富度（high richness）、高鲜度（high freshness）、高精度（high accuracy）道路制图，成为新型测绘地理信息科技的主战场，为我国新型城镇化战略、智慧城市、智能交通、安全出行提供核心基础技术保障。


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」


01


题目：测绘遥感能为智能驾驶做什么?

作者：李德仁,洪勇,王密,唐炉亮,陈亮

第一作者单位：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

关键词：智能网联汽车;测绘;遥感;高精地图;导航定位

引文格式：李德仁,洪勇,王密,等．测绘遥感能为智能驾驶做什么? [J]．测绘学报,2021,50(11):1421-1431．DOI:10.11947/J.AGCS.2021.21210280.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

“众包＋车路协同”的采集模式与边云协同的计算处理模式


02


题目：通用化高精地图数据模型
作者：张 攀,刘经南
第一作者单位：武汉大学测绘学院
关键词：高精地图;数据模型;车道模型;自动驾驶;电子地平线
引文格式:张攀,刘经南.通用化高精地图数据模型[J].测绘学报,2021,50(11):1432-1466.DOI:10.11947/J.AGCS.2021.20210254.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

有复合箭头标识场景的车道数据表达


03


题目：多智能体协同高精地图构建关键技术研究
作者：陈龙,刘坤华,周宝定,李清泉
第一作者单位：中山大学计算机学院
关键词：高精地图;路径规划;道路场景理解;多源异构数据处理
引文格式：陈龙,刘坤华,周宝定,等.多智能体协同高精地图构建关键技术研究[J].测绘学报,2021,50(11):1447-1456. DOI:10.11947/J.AGCS.2021.20210259.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

道路场景理解异构图


04


题目：深空探测车环境感知与导航定位技术进展与展望
作者：邸凯昌,王镓,邢琰,刘召芹,万文辉,彭嫚,王晔昕,刘斌,于天一,李立
春,刘传凯
第一作者单位：中国科学院空天信息创新研究院遥感科学国家重点实验室
关键词：深空探测;月球车;火星车;环境感知;视觉定位;路径规划
引文格式：邸凯昌,王镓,邢琰,等.深空探测车环境感知与导航定位技术进展与展望[J].测绘学报,2021,50(11):1457-1468.DOI:10.11947/J.AGCS.2021.0290.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

玉兔二号月球车前28月昼行驶路线


05


题目：基于低频GNSS轨迹的转向级城市交通信息精细预测

作者：方孟元,唐炉亮,杨雪,胡淳

第一作者单位：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

关键词：GNSS轨迹;图卷积网络;数据挖掘;短时交通预测;转向级

引文格式：方孟元,唐炉亮,杨雪,等．基于低频GNSS轨迹的转向级城市交通信息精细预测[J]．测绘学报,2021,50(11):1469-1477．DOI:

10.11947/j.AGCS.2021.20210252.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

转向拓扑图构建


06


题目：语素关联约束的动态环境视觉定位优化
作者：邵晓航,吴杭彬,刘春,陈晨,蔡天池,程帆瑾
第一作者单位：同济大学测绘与地理信息学院
关键词：视觉定位;同时定位与地图构建;动态场景;语义关联;语义分割
引文格式：邵晓航,吴杭彬,刘春,等．语素关联约束的动态环境视觉定位优化[J]．测绘学报,2021,50(11):1478-1486．DOI:10.11947/j.
AGCS.2021.20210308.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

语素关联优化过程


07


题目：面向点云退化的隧道环境的无人车激光SLAM 方法
作者：李帅鑫,李九人,田滨,陈龙,王力,李广云
第一作者单位：信息工程大学地理空间信息学院
关键词：激光同时定位与地图构建;点云退化;点云特征提取;点云配准
引文格式：李帅鑫,李九人,田滨,等．面向点云退化的隧道环境的无人车激光SLAM 方法[J]．测绘学报,2021,50(11):1487-1499．DOI:
10.11947/j.AGCS.2021.20210248．


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

强度特征提取结果


08


题目：用于智能驾驶的动态场景视觉显著性多特征建模方法
作者：詹智成,董卫华
第一作者单位：北京师范大学地理科学学部,
关键词：视觉显著性;驾驶场景;驾驶环境;动态性
引文格式：詹智成,董卫华．用于智能驾驶的动态场景视觉显著性多特征建模方法[J].测绘学报,2021,50(11):1500-1511.DOI:10.11947/j.AGCS.2021．20210266．


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

注视点分布和预测显著图的比较


09


题目：双目视觉与惯导融合的移动机器人定位方法
作者：许智宾,李宏伟张斌,肖志远,邓晨
第一作者单位：郑州大学信息工程学院
关键词：同时定位与地图构建;视觉惯导融合;双目视觉;特征法;直接法
引文格式：许智宾,李宏伟,张斌,等．双目视觉与惯导融合的移动机器人定位方法[J]．测绘学报,2021,50(11):1512-1521．DOI:10.11947/j.AGCS.2021．20210250．


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

轨迹对比


10


题目：顾及数字地图中车道走向的车辆跟踪增强算法
作者：庄瀚洋,王晓亮,王春香,杨明
第一作者单位：上海交通大学密西根学院
关键词：数字地图;车辆跟踪;扩展卡尔曼滤波;智能车辆
引文格式：庄瀚洋,王晓亮,王春香,等．顾及数字地图中车道走向的车辆跟踪增强算法[J]．测绘学报,2021,50(11):1522-1533．DOI:10.11947/j.AGCS.2021.20210258.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

KITTI数据集中某一场景对应的OSM 数据


11


题目：道路空间特征与测量距离相结合的LiDAR 道路边界点提取算法
作者：续东,柳景斌,花向红,陶武勇
第一作者单位：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
关键词：１６线激光雷达;道路边界点提取;激光雷达标定;激光雷达数据修正;多尺度空间特征
引文格式：续东,柳景斌,花向红,等．道路空间特征与测量距离相结合的LiDAR道路边界点提取算法[J]．测绘学报,2021,50(11):1534-1545．DOI:10.11947/j.AGCS.2021.20210244.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」


扫描周期内车辆姿态变化


12


题目：车辆轨迹与遥感影像多层次融合的道路交叉口识别
作者：李雅丽,向隆刚,张彩丽,吴华意,龚健雅
第一作者单位：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
关键词：道路交叉口;车辆轨迹;遥感影像;协同训练;自动标注
引文格式：李雅丽,向隆刚,张彩丽,等．车辆轨迹与遥感影像多层次融合的道路交叉口识别[J].测绘学报,2021,50(11):1546-1557.DOI:10.11947/j.AGCS.2021.20210255.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

协同训练模型结果


13


题目：融合点云和多视图的车载激光点云路侧多目标识别
作者：方莉娜,沈贵熙,游志龙,郭迎亚,付化胜,赵志远,陈崇成
第一作者单位：福州大学数字中国研究院(福建)
关键词：车载激光扫描系统;点云分类;多视角图像;深度学习;注意力机制
引文格式：方莉娜,沈贵熙,游志龙,等．融合点云和多视图的车载激光点云路侧多目标识别[J]．测绘学报,2021,50(11):1558-1573.DOI:10.11947/j.AGCS.2021.20210246.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

路侧目标分类结果


14


题目：面向智能车的地下停车场环视特征地图构建与定位
作者：周哲，胡钊政,李娜,肖汉彪,伍锦祥
第一作者单位：武汉理工大学智能交通系统研究中心
关键词：智能车;视觉定位;二阶马尔可夫模型;粒子滤波算法
引文格式：周哲,胡钊政,李娜,等．面向智能车的地下停车场环视特征地图构建与定位[J]．测绘学报,2021,50(11):1574-1584.DOI:10.11947/j.AGCS.2021.20210205.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

测试路段


15


题目：面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM 方法

作者：孙喜亮,关宏灿,苏艳军,徐光彩,郭庆华
第一作者单位：中国科学院植物研究所植被与环境变化国家重点实验室
关键词：同时定位与地图构建;紧耦合;特征提取;点云配准;全局优化
引文格式：孙喜亮,关宏灿,苏艳军,等．面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM 方法[J]．测绘学报,2021,50(11):1585-1593.DOI:10.11947/j.AGCS.2021.20210243．


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

SLAM 轨迹平面位置对比


16


题目：顾及室内场景特征的多线激光雷达初始定位
作者：史鹏程,叶勤,张绍明,邓海峰
第一作者单位：自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室
关键词：自动驾驶;室内机器人;定位初始化;特征模式;激光雷达;点云地图
引文格式：史鹏程,叶勤,张绍明,等．顾及室内场景特征的多线激光雷达初始定位[J].测绘学报,2021,50(11):1594-1604.DOI:10.11947/j.AGCS.2021.20210268.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

定位初始化效果


17


题目：基于深度学习的语义SLAM 关键帧图像处理
作者：邓晨,李宏伟,张斌,许智宾,肖志远
第一作者单位：郑州大学信息工程学院
关键词：同时定位与建图;ORBＧSLAM３;三维语义地图;深度学习;MaskRＧCNN
引文格式：邓晨,李宏伟,张斌,等．基于深度学习的语义SLAM 关键帧图像处理[J]．测绘学报,2021,50(11):1605-1616．DOI:10.11947/j.
AGCS.2021.20210251.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

室内外场景语义分割试验


18


题目：结合行驶场景语义的轨迹Ｇ路网实时匹配方法
作者：傅琛,黄升钶,汤焱,吴杭彬,刘春,姚连璧,黄炜
第一作者单位：同济大学测绘与地理信息学院
关键词：地图匹配;行驶场景分类;GNSS轨迹
引文格式：傅琛,黄升钶,汤焱,等．结合行驶场景语义的轨迹Ｇ路网实时匹配方法[J]．测绘学报,2021,50(11):1617-1627．DOI:10.11947/j．
AGCS.2021.20210261.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

采样间隔为２s情况下４种算法在复杂路口的匹配表现


19





题目：面向无人驾驶矿车的露天矿山道路坡度实时检测方法
作者：孟德将,田滨,蔡峰,高义军,陈龙
第一作者单位：北京慧拓无限科技有限公司
关键词：无人驾驶矿车;道路坡度实时检测;三维激光雷达;露天矿山
引文格式：孟德将,田滨,蔡峰,等．面向无人驾驶矿车的露天矿山道路坡度实时检测方法[J]．测绘学报,2021,50(11):1628-1638．DOI:
10.11947/j.AGCS.2021.20210242.


同济大学测绘与地理信息学院「同济大学测绘就业前景」

LOAM 建图结果




初审：张艳玲

复审：宋启凡
终审：金 君

往期推荐

资讯


○ 中国科学院空天信息创新研究院城市环境遥感团队岗位聘用职工招聘
○ 中国工程院院士郭仁忠：城市如何数字化？既要有好“路”还要有好“车”
○ 中国科学家首获地球观测组织卓越个人奖
○ 关于诚邀参加中国测绘科学研究院2021年测绘科技成果推介会的函
○ 北京市测绘设计研究院2022年应届毕业生公开招聘
○ PPT | 李春来 ：基于高光谱红外成像的气体探测方法、现状与展望
○ 中国测绘 | 筹建北京冬奥赛道的测绘⼈

会议


○ 第一届中国生态系统遥感学术研讨会（三号通知）
○ 《测绘学报》2021年编委会会议在青岛召开
○ 会议通知 | 2021中国地理信息科学理论与方法学术年会通知（第二号）
○ 关于第八届“测绘科学前沿技术论坛”再次延期召开的通知

《测绘学报》

○《测绘学报》2021年第10期目录

○ 测绘学报 | 朱杰：基于主题模型的地理环境时空数据隐含语义理解

○ 测绘学报 | 左溪冰 : 高光谱影像小样本分类的图卷积网络方法

○ 测绘学报 | 成飞飞 : 结合自适应PCNN的非下采样剪切波遥感影像融合

《测绘通报》


○ 室内高精度三维测图新技术

○ 面向上海城市数字化转型的新型测绘

○ 图像全站仪及图像测量发展与展望

○《测绘通报》2021年第10期目录

《北京测绘》

○《北京测绘》2021年第9期摘要推荐

○《北京测绘》2021年第8期摘要推荐（下）

○《北京测绘》2021年第8期摘要推荐（上）

○《北京测绘》2021年第7期摘要推荐（下）

《测绘科学技术学报》


○ 《测绘科学技术学报》2021年第1期重点论文推荐

○ 摘要 |《测绘科学技术学报》2021年第3期摘要推荐

○ 摘要 |《测绘科学技术学报》2021年第2期摘要推荐

○ 摘要 |《测绘科学技术学报》2021年第4期摘要推荐

○ 摘要 |《测绘科学技术学报》2021年第5期摘要推荐


《地球信息科学学报》

○ 《地球信息科学学报》2021年第10期佳文推介

○ 《地球信息科学学报》2021年第9期佳文推介

○ 《地球信息科学学报》2021年第8期佳文推介

○ 专刊征稿：社会感知与地理大数据挖掘（征稿中）

《测绘工程》

○ 摘要 |《测绘工程》2021年第5期摘要推荐

○ 摘要 |《测绘工程》2021年第4期摘要推荐

○ 摘要 |《测绘工程》2021年第3期摘要推荐

○ 测绘教学 | 后疫情时代“线上+线下”混合教学模式创新——以测绘类课程视角

《中国空间科学技术》

○《中国空间科学技术》2021年第5期摘要推荐

○ 摘要 |《中国空间科学技术》2021年第4期摘要推荐

○ 摘要 |《中国空间科学技术》2021年第3期摘要推荐

○ 火卫二地形地貌探测综述

《卫星应用》

○ 摘要 |《卫星应用》2021年第9期摘要推荐

○ 摘要 |《卫星应用》2021年第8期摘要推荐

○ 摘要 |《卫星应用》2021年第7期摘要推荐

○ 综述 | 北斗系统应用趋势分析

《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》


○ 专刊征稿 | Call for Papers：空间人文与社会地理计算 (SHGSS)

○ Special Issue on New LiDAR Technologies and Techniques

○ 《测绘学报（英文版）》（JGGS）LiDAR专刊发布

○ 论文推荐（四）| Speical Issue on New LiDAR Technologies and Techniques

○ 论文推荐（五）| Speical Issue on New LiDAR Technologies and Techniques

《Satellite Navigation》


○ [综述]| 高扬教授：GNSS智能手机定位：进展、挑战、机遇和未来展望| SANA佳文速递

○ 熊超教授：地磁暴期间夜间低纬电离层和赤道等离子体不规则体| SANA佳文速递

○ 徐元博士：面向有色测量噪声下UWB/INS组合行人导航的分布式卡尔曼滤波| SANA佳文速递

○ 杨飞博士：GNSS天顶对流层精化模型的构建与分析| SANA佳文速递

○ 牛小骥教授：用半解析法分析GNSS/INS在铁路轨道测量中的相对精度| SANA佳文速递

《自然资源遥感》


○ 《自然资源遥感》入驻“智绘科服”融媒体..！






本文到此结束，希望对大家有所帮助。

免责声明：本文由用户上传，如有侵权请联系删除！

标签：

上一篇：合肥工业大学建筑与艺术学院，合肥工业大学建筑与艺术学院在哪

下一篇：湖北中医药大学学报「湖北中医药大学学校代码」

猜你喜欢