异形插件机（异形插件机设备厂家）

【文/潘敏瑶】珠海智新科技成立于2013年，是一家由“研发、教育、代理”三驾马车驱动的高新科技企业，坚持以创新驱动、技术驱动战略，掌握了机器视觉、运动控制、机器人系统集成，以及自动化软件等核心应用技术，为企业解决自动化问题。

在2018高工金球奖评选中，珠海智新科技携机器人异形插件机..参加工程案例自动化线体的角逐。

机器人异形插件机..包括传统机械手、具有发明专利的夹取装置和机器人异型插件机，将夹取装置安装于机器人Z轴端部，包括第一分选机构、第二分选机构、多个夹爪安装轴组件和支撑盘。

这些分选控制件与第一分选机构结合时，夹爪装置可与机器人Z轴一起轴向移动。当分选控制件与第二分选机构结合时，第二分选机构、夹爪安装轴组件和支撑盘可跟随机器人Z轴一起轴向移动。

夹取装置通过夹爪安装轴组件上设有分选控制件根据作业指令选择与第一分选机构结合或与第二分选机构结合，实现夹爪的轴向移动，相比现有通过气缸控制夹爪作业，节省空间、气管及信号线走线布局简单、负重小、易维护、提高了夹取反应速度快和机器人使用寿命。

智新异形插件..与国内外同类插件机相比，有以下显著优势：

1、..采用..原装机械手代替传统XY模组作为插件主体，具有机械手稳定性好、精度高、操控简单、保养方便等特点；并且避免了XY..在装配精度和误差方面的不确定性；

2、..采用模块化、柔性化的设计理念，实现了主机和供料器的快速切换和任意搭配，符合工业4.0的先进理念；

3、插件..整体布局方正小巧，为生产车间节省最大空间，实现场地利用最大化；

4、在供料器上整合了元件整形切脚模具，简化物料前加工流程，达到进一步省人效果；

5、插件..的标准化设计，为其它非标等设备应用提供了更多柔性化的设计理念和拓展空间。

智新机器人异形插件..破除了多类行业瓶颈：

1、实现多种不同来料方式的元件自动上料；

2、解决来料不规范带来的品质隐患；

3、兼容元件前加工工序，节省人工；

4、利用视觉筛选不合格物料，精确定位物料，确保插件质量和效率；

5、实现机器人单一Z轴上的多夹头插件功能；

6、通过压力检测达到品质检测；

7、实现快速型号切换，兼容多种物料,及自动换头功能；

8、具有兼容性、通用性，能够满足上千种异型元件；

9、IFMS智能工厂管理，实时生产动态，简化的分析报告；

10、人性化设计，可实现人机协助。

本项目集合了PCB自动传送系统，自动上料系统，物料自动整形功能，元件自动插件系统及其他外围机构组成的多功能生产自动化设备。技术路线为PCB传送→自动上料→元件自动整形→PCB mark校正→元件视觉识别→自动插件→PCB传送下工位(全线完成)。

主要有八大技术创新点：

1、多功能高效融合：采用机器人多轴联动控制技术并将自动上料、自动整形、压力检测、自动插件等技术进行高效融合，达到了各模块之间同时完成动作，互不干涉；

2、节省人工：节省人工上料，元件预加工工序；

3、提高了插件精度：采用视觉检测技术以及CAD格式文件自动识别技术，插件精度可达到±0.03mm；

4、高效的机构：在机器人Z轴上创造性增加6头独立机构，实现一次可夹取6个物料；

5、人性化操作：通过VB语言编程技术，达到了所有功能的图形化用户人机界面；

6、可搭载拼接组合：每个工站机械主体结构设计统一，可拼接多台设备，组合多种供料器进而拼接成新的无人化生产线；

7、设备编程可采用DXP坐标和BOM清单进行合并，并且实现使用相机对位置坐标进行设备和修正，可离线编程；

8、设备可实现联网功能，预留可与MES连接端口。

机器人异形插件机..创造性的利用机器人完成插件生产，为业内工业自动化高速插件机的研发提供了标杆性参考和依据，有望打破目前由..、德国等公司垄断的异形插件设备市场。

值得一提的是，2018年12月17-18日，由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前，高工金球奖已正式进入申报阶段。

评选活动报名时间为9月20日-11月10日，网络评选时间为11月11日-11月25日，专家评审时间为11月25日-12月5日，颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

本届金球奖共设八大奖项，其中，网络评选类4项，分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物；高工产业研究院评选类共4项，包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。期待您的报名！

本文到此结束，希望对大家有所帮助。